1. 引言 轴角编码器是一种用于测量旋转角度的装置，广泛应用于机械工程、自动化控制和机器人技术等领域。其工作原理基于光电传感器和编码器的组合，通过检测光电传感器接收到的光信号来确定旋转角度。本文将对轴角编码器的工作原理进行解析，并探讨其在实际应用中的应用。 2. 轴角编码器的基本原理 轴角编码器由光电传感器和编码器组成。光电传感器是一种能够将光信号转换为电信号的装置，常用的光电传感器有光电二极管和光敏电阻。编码器则是一种能够将旋转角度转换为数字信号的装置，常用的编码器有光电编码器和磁性编码器。